您需要怎么做才能將一張紙變成可以運(yùn)行和移動(dòng)的機(jī)器人？大概每個(gè)人都已經(jīng)想到了，把它折疊起來！它看起來像普通的塑料片，可以自動(dòng)折疊并“變形”。只需4分鐘即可進(jìn)入運(yùn)行中的機(jī)器人。
這不是魔術(shù)。哈佛大學(xué)和麻省理工學(xué)院的研究人員對此進(jìn)行了展示。
美妙的一幕。它可以像變形金剛一樣自行折疊和行走，它又小又強(qiáng)大，可以參與救生！哈佛大學(xué)和麻省理工學(xué)院已多次合作開發(fā)各種折紙機(jī)器人，如下所示：或如此：可以看出，古老的折紙藝術(shù)對這些科學(xué)家有多大吸引力。
這種自動(dòng)折疊機(jī)器人的研究已經(jīng)發(fā)表在“科學(xué)”雜志上。機(jī)器人每次轉(zhuǎn)換僅需4分鐘即可完成最終的更改狀態(tài)，并且不需要人工。
電池通電后，每秒可以達(dá)到5厘米。快速爬行，并可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
研究人員說，折紙機(jī)器人檢測密閉空間的能力特別出色。它可以平穩(wěn)地穿過狹窄的縫隙或隧道，并進(jìn)入災(zāi)區(qū)倒塌的建筑物，以執(zhí)行搜索和救援任務(wù)，然后再轉(zhuǎn)換為完整大小。
自動(dòng)折疊的奧秘：形狀記憶復(fù)合機(jī)器人由五層激光材料制成，包括最外面的兩種塑料，內(nèi)部的兩張紙，以及在中間層帶有銅電路的形狀記憶復(fù)合材料。酰亞胺這種類似三明治的方法可以在要連接的位置使用激光切割。
當(dāng)嵌入式銅電路被加熱時(shí)，它們周圍的形狀記憶聚合物將收縮。根據(jù)切割的位置和方法，這種收縮可使折疊角度達(dá)到120度，并且所有可折疊部分都可以自由地反復(fù)彎曲。
折紙結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和組裝機(jī)器人的材料并不罕見。它們也可以在玩具商店購買，價(jià)格僅為100美元。
困難的部分是折紙結(jié)構(gòu)（由計(jì)算機(jī)程序完成）和分層結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，這需要大量工作（印刷）。 ，粘接，激光切割等），并且需要手動(dòng)安裝電動(dòng)機(jī)，電池和某些電子組件，因此一系列步驟大約需要2個(gè)小時(shí)。
復(fù)合材料完成后，最后的組裝步驟使用3D打印的電動(dòng)機(jī)安裝座和一些螺釘將電池，電動(dòng)機(jī)和微控制器組裝到機(jī)器人上。微控制器負(fù)責(zé)在正確的時(shí)間通過一系列嵌入式電阻走線發(fā)送電流。
為了確保折疊過程以正確的順序進(jìn)行。為了實(shí)現(xiàn)正確的設(shè)計(jì)，研究人員對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了40多次迭代。
總體而言，使用該技術(shù)創(chuàng)建結(jié)構(gòu)褶皺的成功率約為97％。研究人員試圖制造三臺機(jī)器人，但只有一臺成功，這要求該機(jī)器人的折疊精度很高。
在測試中，折紙機(jī)器人在微處理器和小型發(fā)動(dòng)機(jī)的控制下，外部熱敏聚合物被加熱并折疊。在沒有人力的情況下，它可以從扁平狀態(tài)變?yōu)樗淖銠C(jī)器人，每秒可以使用一次。
它以5.4厘米（每秒0.43體長）的速度行走，并以每秒約320度的速度旋轉(zhuǎn)。可變形技術(shù)在未來將是快速而廉價(jià)的。
哈佛大學(xué)的機(jī)器人專家，機(jī)器人學(xué)的資深作者羅伯·伍德（Rob Wood）表示，折紙機(jī)器人最終將成為可變形的技術(shù)，例如3D打印，因?yàn)橛糜谥圃齑祟悪C(jī)器人的所有材料都是現(xiàn)成的，并且可以設(shè)計(jì)出不同的形狀而僅需要諸如此類的工具。作為激光切割機(jī)，建筑機(jī)器人將變得便宜又快速。
這種簡單，靈活和快速的設(shè)計(jì)方法類似于3D打印技術(shù)。非常適合100到1000種產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。
它比傳統(tǒng)的制造方法快。您可以去商店并使用特殊設(shè)備制作您想要的東西。
機(jī)器人。