記者1月26日從中國航天科學院第二研究院第二系獲悉，該部團智能感知創新中心的四足機器人智能感知系統的研究工作取得了突破，可以實現自主。基于視覺解決方案的定位和地圖構建功能。
，它可以在1分鐘內繪制1000平方米面積的地圖，具有很高的智能性和實用性。據報道，該系統就像機器人的眼睛和大腦一樣，將被安裝在某種類型的家用四足機器人上。
該機器人目前具有人類跟隨，自動避障和環境建模功能。系統開發小組負責人郭睿介紹說，傳統的輪式機器人很難爬樓梯或越過障礙物，而四足機器人可以輕松應對復雜的地形，并且在遠征營救，反恐怖主義和爆炸防護。
巨大的應用潛力。為了創建智能感知系統，恰恰是使四足機器人具有“觀察”機器人的能力。
和“計劃與思考”。但是，四足機器人運動靈活，身體起伏不定，振動很大，高動態環境會大大降低視覺傳感器系統的成像效果。
作為響應，開發團隊依靠諸如自主和可控制的深度學習算法，智能芯片，SLAM（同步定位和地圖構建）等關鍵技術，并提出了一種低成本的多模式融合智能，該智能結合了多個傳感器，例如作為雙目相機和慣性測量單元。該傳感系統解決方案可以在機身劇烈起伏和振動的高動態環境中實現自主定位和三維語義圖的構建。
實時合成可以達到每秒20幀，并且地圖分辨率精度可以達到厘米級。這一突破極大地提高了四足機器人的智能性和實用性。
