所謂伺服電機的慣性是指轉動慣量，在討論伺服電機高，低慣性的區(qū)別和選擇之前，首先必須了解一個概念，轉動慣量是多少？慣性矩是對繞軸旋轉的剛體的慣性的度量，慣性矩是表征剛體的慣性矩大小的物理量。它與剛體的質量以及質量相對于旋轉軸的分布有關。
該值可以用公式表示，即：慣性矩=旋轉半徑x質量。伺服電機的轉動慣量是一個重要指標。
它指的是伺服電動機的轉子慣性，這對于電動機的加速和減速非常重要。只有當慣量匹配時，電動機才能平穩(wěn)運行。
轉動慣量的高度有其自身的優(yōu)勢，而沒有絕對的優(yōu)勢。一般而言，慣性小的電動機具有良好的制動性能，快速的起，停響應，高速的往復運動，適用于某些輕載，高速定位的場合，例如某些線性高速定位機構；中慣量和大慣量電機適用于高負載和高穩(wěn)定性要求的場合，例如某些圓周運動機構和某些機床行業(yè)。
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