隨著工業機器人產業的日趨成熟，七軸機器人已成為許多公司的突破性目標，也被視為高端工業機器人的標志。與非常常見的六軸工業機器人相比，它的優勢是什么？目前，傳統的六軸機器人不僅可以穿過x，y和z軸，而且每個軸都可以獨立旋轉。
與五軸機器人相比，它們之間的最大區別是它們具有可自由旋轉的附加軸。身體。
七軸機器人也稱為冗余機器人。與六軸機器人相比，它們更加靈活，可以適應更多特殊情況。
目前，它們主要在3C行業中。與六軸機器人相比，它可以解決機器人的運動學痛點，實現六軸機器人無法完成的運動路徑規劃，尤其是可以改變其位置的端部。
同時，七軸機器人可以實現關節轉矩的重新分配，并利用其結構實現更高的動態性能。與六軸機械手的均力分布不同，七軸機械手可以根據算法實現各軸的控制，更加合理。
這種結構還提高了其容錯能力。傳統的六軸機器人在一個軸上發生故障后，整個機器將無法工作，而七軸機器人可以調整其自身的參數并重新分配以確保正常運行。
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